Los personajes principales de la historia eran: Los picapiedra conformados por: Pedro Picapiedra; Wilma Picapiedra y luego vendría la pequeña Puebles. Sus vecinos y amigos, la familia Mármol, conformada por: Pablo Mármol; Betty Mármol y el pequeño Bam-Bam.
La historia se llevaba a cabo en Piedradura en la edad de Piedra, en un mundo de fantasía donde los dinosaurios, los mamuts y otros animales ya extinguidos, convivían con los humanos y eran al mismo tiempo usados como objetos de tecnología.
Fue tanto el éxito que tuvo esta serie animada que luego de un tiempo salió al aire la serie de los hijos de los picapiedra llamada “Los hijos de los Picapiedras”. La realización de dos películas, con personajes reales es otra de las consecuencias de su gran éxito “Los Picapiedras” y “Viva Rock Vegas” , ambas películas han sido un éxito, que hasta los días de hoy, pequeños y grandes de generaciones nuevas y pasadas disfrutan las aventuras de la familia de Piedradura.